O termo deverá ser assinado por ambas as partes, mas somente quando o empregador necessitar da companhia do empregado doméstico em uma viagem. Para cada viagem, deverá ser emitido um novo termo demonstrando a concordância do empregado com o deslocamento a serviço e o compromisso do patrão em pagar o adicional de viagem.
![Acordo com doméstica para acompanhamento em viagem](https://domesticalegal.com.br/wp-content/uploads/2017/09/Acordo-para-acompanhamento-em-viagem-pela-doméstica-blog.png)