Como funciona o FGTS da empregada doméstica?

Desde o surgimento da PEC das domésticas, o trabalhador doméstico conquistou vários direitos, como férias remuneradas, décimo terceiro salário e também o recolhimento do FGTS. Com o passar do tempo a lei foi sendo modificada e se atualizando, gerando muitas dúvidas com relação ao FGTS do empregado doméstico.